每每有人在不同时期从不同角度梳理人类的历史。

其一，按科技的发展划分，如材料：石器时代、青铜时代、铁器时代，后来是各种人造材料等等；能源：蒸汽时代、电气时代、核能时代，现在强调太阳能等等；信息：19世纪末到20世纪，广播电视等各种媒体技术兴起，信息技术成为高技术的核心，随后是互联网和人工智能时代。上述三条线索，材料、能源和信息，正是支撑人类社会的三大支柱。材料是载体，能源驱动，信息实行组织和控制。芯片是这三大支柱的集中体现：晶圆、运行过程的驱动和散热，以及纳米级的光刻。

按科技所涉及的运动方式来分，古代渔猎农耕关系到生命运动，近现代的工业体系关系到基本物理运动（机械运动、热运动和电磁运动）和化学运动，当下的发展再度上升到生命运动乃至意识运动，疫情凸现了生命科学和生物技术的极端重要性。托夫勒以粗线条，将人类史划为“三次浪潮”。还有类似的划分，如各种“后”。

其二，按社会制度，原始社会、奴隶社会、封建社会，等等；这种划分聚焦人际关系，也包含人与物的关系。

其三，由心理学研究出发，探讨人的认知系统的演化过程，如皮亚杰关于儿童心理发育的研究，为理解人类历史的阶段提供了一个新的视角。

有趣的是，以上三种划分正体现了人的三大关系（参见人的三大关系（一）：理解历史和世界的分析框架）。

按科技发展划分注重人与物的关系，各个角度的研究虽在细节上有出入，但大体上能达成一致。

按社会制度划分对应于人际关系，看来除了原始社会和奴隶社会较少争议外，之后的阶段争议不断。在宣称“历史终结”之后，复又陷入“文明冲突”。

心理学维度的划分相应于人己关系，有可能从人自身的角度，开辟出类似于人与物的维度那样，为人类历史提供相对客观的划分依据。